L’Associació Catalana d’Empreses de Senderisme, creada el 2004, neix de l’interès de treball conjunt d’un grup d’empreses que es dediquen a la organització i la pràctica d’activitats de senderisme repartides geogràficament per tot Catalunya i que es concentren en tres nuclis: als Pirineus de Lleida, a les comarques Gironines i al voltant de Barcelona.
Actualment el nombre d’entitats associades és de tretze, cosa que significa la majoria d’empreses legalment constituïdes i que inclou tant professionals independents com societats.
Les empreses associades a l’ACES són: A Peu, Bonviure, Equip d’Activitats Ambientals, El Brogit Guiatge, Gaia, Geoplay, Giroguies, Josan Aventurs, la Petjada, Natur Pyrene.
